个人简历

四川省广安人，工学博士。本科、硕士、博士分别毕业于西北农林科技大学、西安理工大学、西安交通大学。2005年进入西安理工大学工作，2006年晋升为副教授。

工作经历

1993-1996：宝鸡凌云电器有限公司 助理工程师

2005-2006：西安理工大学 讲师

2006-至今：西安理工大学 副教授

教学工作

主要承担课程《机械制造装备》的本科教学工作和课程《移动机器人学》的研究生教学工作。

研究方向

1. 室内外移动机器人智能导航定位方法研究；

2. 仿人形机器人行为规划与控制；

3. 基于深度学习的复杂环境感知技术；

4. 复杂零件的非接触式高精度检测技术。