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翁浚

职 称:

副教授

硕导/博导:

硕导

电子信箱:

npu_wengjun@sina.com

联系电话:

13891878524

办公室:

金花校区 2-309

个人简历

翁浚,男,陕西省西安市人,工学博士。本科毕业于西北工业大学,测控技术与仪器专业、硕士、博士毕业于西北工业大学,精密仪器及机械专业。国家自然基金同行评议专家,SENSORS期刊子刊编委,发表高水平文章30余篇,发明专利4项,出版教材《捷联惯导算法与组合导航原理》1部。主持国家自然科学基金青年基金,企业横向多项。

教育工作经历

2023-至今 西安理工大学,仪器科学与技术,副教授

2017-2023    西安理工大学,仪器科学与技术,讲师

2011-2017    西北工业大学,精密仪器及机械,博士

2010-2013    西北工业大学,精密仪器及机械,硕士

2006-2010    西北工业大学,测控技术与仪器,本科

教学工作

主要承担课程《控制工程基础A》的本科教学工作。

研究方向

1. 高精度惯性导航与系统级标定技术

2. 车载自主定位定向技术

3. 惯性导航与多传感器组合导航技术

4. 先进滤波算法及SLAM相关技术

科研项目

1.激光陀螺捷联惯导系统全参数迭代自动标定技术研究,2019.01-2021.12,国家自然科学基金青年基金项目,28.12万,国家级(主持);

2.车载激光陀螺惯导系统在线标定技术,2020.04-2021.0322万,横向项目(主持);

3.高精度地球运动模型与建模研究,2022.06-2023.1028万,横向项目(主持);

4.惯性导航算法开发及优化技术协议,2024.06-2025-0536万,横向项目(主持);

5.激光陀螺捷联惯导系统系统级自动标定技术研究,2018.08-2021.085万,校级(主持);

6.新型双纵模自偏频激光陀螺实用化关键技术研究,2021.01-2024.12,国家自然科学基金面上基金项目,70.7万,国家级(参与)。

学术及科研成果

1 严恭敏, 翁浚. 捷联惯导算法与组合导航原理(第2版), 教材, 西北工业大学出版社, 2023;

2 Weng Jun, Liu Jing, Liu Jianning, etc. Estimation algorithm of pod installation angles based on cubature Kalman filter, MEASUREMENT, 2024SCI 2区);

3 Weng Jun, Liu Jianning, Jiao, Mingxing Kou, Ke Kou. Analysis and on-line compensation of gravity disturbance in a high-precision inertial navigation system, GPS Solutions, 2020SCI 2区);

4 Weng Jun, Bian Xiaoyun, Kou Ke, Lian Tianhong. Optimization of Ring Laser Gyroscope Bias Compensation Algorithm in Variable Temperature Environment, SENSORS (Switzerland), 2020, 20SCI 2区);

5 Weng Jun. Multi-position continuous rotate-stop fast temperature parameters estimation method of flexible pendulum accelerometer triads, MEASUREMENT, 2021SCI 2区);

6 翁浚, 刘健宁, 寇科, 连天虹, 李鹤群, 陈学忠. 吊舱SINS/GNSS组合导航多杆臂效应在线估计算法, 中国惯性技术学报, 2021EI;

7 翁浚, 刘健宁, 寇科, . 吊舱SINS/GNSS组合导航多杆臂效应在线估计算法, 中国惯性技术学报,2021EI;

8 翁浚, 陈学忠, 刘芸. 基于双轴转台的寻北仪标定方案设计及验证, 仪器仪表学报, 2020EI;

9 翁浚, 卞肖云. 重力扰动对高精度激光陀螺惯导系统ZUPT的影响分析与补偿, 系统工程与电子技术学报,2020EI.




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